原因:1.电机接线、编码器接线错误、不良。2.负载太重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转。3.加减速太频繁或者负载惯量很大。4.增益调整不合适,刚性太强,电机振动、声音异常。5.驱动器或者电机型号设置错误。
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